Тавсифи мухтасари татбиқи сенсорҳо дар мошинҳои мустақил

Вақтҳои охир, мошинҳои худгардон як мавзӯи доғ мебошанд ва гузоришҳои марбут ба он кам нестанд.Баъзе ширкатҳо ба монанди BMW, Benz ҳатто моделҳои аслии мошинҳои мустақили худро ба кор андохтанд.Барои намудҳо ва истифодаҳои гуногуни мошинҳо сенсорҳои махсус мавҷуданд, ба монандиСенсори KIA Auto SPEED, сенсори VW оксиген ва сенсори ҷараёни ҳавои TOYOTA.Барои мо худидоракунии мошин дигар мафҳуми афсонавӣ нест.

Барои мошинҳо барои амалӣ кардани ронандагии худмухтор, аввалин чизе, ки бояд ҳал шавад, масъалаи баланд бардоштани бехатарӣ мебошад.Ин як қисми калонест, ки бояд дар ҷараёни R&D сармоягузорӣ карда шавад.Барои кафолат додани бехатарӣ ва автоматизатсия мошин бояд бо "чашмон"-и дорои биниши хуб ва "мағзи сар" муҷаҳҳаз карда шавад.Ва "чашмҳо" ҳама намуди сенсорҳо ва таҷҳизоти ченкунии крани индуксионӣ мебошанд.

Навъи сенсорҳо дар мошинҳои мустақил

Сенсорҳо асосан Камера, Лидар, Радар, IMU ва радарҳои ултрасадо дар сенсорҳои автономӣ мебошанд.Минбаъд, биёед ин сенсорҳоро мутаносибан муаррифӣ кунем.

Камера

Камера яке аз он астНавъҳои маъмултарин ва маъмултарини сенсорҳо, он на танҳо дар мошинҳои мустақил истифода мешавад.Маъруфияти камера ва замимаҳои дигар ба муҳаққиқон имкон медиҳад, ки технологияҳои ёрирасонро пешниҳод кунанд.Дар навбати худ, дар дигар соҳаҳо технологияҳои ёрирасон такмил дода шудаандмайдонҳо ва амалияи бозорҳо.Ҳам мошинҳои мустақил ва ҳам ғайримустақил камераҳои сершуморро истифода мебаранд, аз ҷумла пеш, пас, паҳлӯ ва доираи васеъ.Ҳамин тариқ, технологияи камера дар саноати автомобилӣ хуб истифода шудааст.Тарафҳои пурқуввати камера, ки дар халтаи махсуси камераи китфӣ нигоҳ дошта мешавадд арзиши паства ин технология баркамол аст, зеро бисёр одамоне ҳастанд, ки алгоритмҳоро бо камераҳо таҳия мекунанд.Камбудӣ дар он аст, ки камера бо нури муҳити атроф ба андозаи нисбатан маҳдуд маҳдуд аст ва гирифтани маълумоти дақиқи сеченака хеле душвор аст (камераи монокулярӣ қариб ғайриимкон аст ва камераҳои дурбин ё се чашм низ пешниҳод карда шудаанд).

Муомила кардан

Дар муқоиса бо камера, Lidar барои мошинҳои мустақил муҳимтар аст.Радари лазерӣ инчунин бо номи радари оптикӣ маълум аст, ки ба таври кӯтоҳ Lidar номида мешавад.Радари лазерӣ барои муайян кардани ҳадаф тавассути паҳн кардани нури лазерӣ ноил шудан аст, дақиқии муайянкунии он баландтар ва доираи ошкор васеътар аст.Бо вучуди ин, камбудихои лидар низ маълуманд.Лидар ба дахолати туманҳои борон ва барф дар ҳаво бештар осебпазир аст ва арзиши баланди он низ сабаби асосии маҳдуд кардани истифодаи он мебошад.

Шахсан, муҳимтарин сабаби он, ки чаро лидар яке аз муҳимтарин сенсорҳои мошинҳои мустақил ҳисобида мешавад, бартарии он дар сохтани моделҳои се андозагирии муҳити зист мебошад.Радари лазерӣ барои ҷамъоварии иттилооти муҳити зист дар баландиҳои гуногун нурҳои лазерии чанд риштаро интиқол медиҳад ва тавассути дастгоҳи гардиши дохилии худ ин маълумот дар самти уфуқӣ дар доираи 360 дараҷа ҷамъ карда мешавад.Дастгоҳи қабулкунандаи сигнал дар лидар метавонад нурҳои лазерии аз ҳадаф инъикосшударо гирифта, ба абрҳои нуқта табдил диҳад.Бо коркарди маълумоти абрии нуқта, он метавонад тасниф ва муайянкунии иттилооти муҳити атрофро анҷом диҳад.Бо вуҷуди ин, ҳама чиз мусбат ва манфии худро дорад.Чӣ қадаре ки lidar бисёр ришта дорад, миқёси муҳитро васеътар муайян кунад, ҳамон қадар миқдори маълумоти абрии нуқтаро, ки он қабул мекунад, зиёдтар мешавад ва талабот ба қобилияти коркарди маълумот ба сахтафзор баландтар аст.Илова бар ин, азбаски дастгоҳи даврзананда дар дохили лидар бояд доимо гардиш кунад ва нурҳои лазерӣ барорад, сахтафзор дорои талаботи баландсифати salmosan azametiphos барои муқовимат ба фарсудашавӣ ва дақиқ аст, ки ин низ ба арзиши баланди лидар оварда мерасонад ва ба ин васила нархи мошинҳои мустақилро афзоиш медиҳад. .Бо вуҷуди ин, бо рушди технология, боварӣ дорад, ки арзиш ва андозаи лидар хеле кам карда мешавад, дар ҳоле ки иҷроиш хеле беҳтар мешавад.

Радари ултрасадо

Радари ултрасадо як сенсори ночиз аст.Ду намуди маъмули радарҳои ултрасадо мавҷуданд.Аввалин дар бамперҳои пеш ва пушти мошин насб карда шудааст, ки барои чен кардани монеаҳои ақиб ва паси мошин истифода мешавад.Ин радар дар саноат UPA номида мешавад.Навъи дуюм, ки дар саноат бо номи APA маъруф аст, радари ултрасадо мебошад, ки дар паҳлӯи мошин барои чен кардани масофа то монеаҳои паҳлӯ насб карда мешавад.Ҳарду диапазони ошкор ва майдони UPA ва APA гуногунанд.Масофаи ошкоркунии UPA одатан байни 15-250 см аст, асосан барои монеаҳое, ки дар пеш ва пушти мошинҳо ҷойгиранд, истифода мешавад, масофаҳои APA тақрибан 30-500 см аст.Доираи ошкоркунии APA васеътар аст ва арзиши он баландтар аст.

Сабаби он ки ман гуфтам, ки радарҳои ултрасадо як сенсори ночиз ҳисобшуда дар он аст, ки он метавонад корҳои зиёдеро иҷро кунад, ба истиснои ошкор кардани монеаҳо, ба монанди муайян кардани таваққуфгоҳҳо ва ёрии паҳлӯии баландсуръат.

Муҳимияти сенсорҳо дар мошинҳои мустақил

Бо суръат бахшидани рушди технологияҳои пешрафта, аз қабили ронандагии худмухтор, аҳамият ва суръати воридшавии сенсорҳо низ пайваста такмил дода шуданд.Аксарияти мошинҳои худгардон бояд ба истифодаи намудҳои гуногуни сенсорҳо барои шинохти тасвирҳои гуногун такя кунанд, ки асоси асосии таъмини кор ва бехатарии мошин мебошад.Аз ин рӯ, дар рушди босуръати соҳаи ронандагии худмухтор аҳамияти сенсорҳо торафт бештар намоён мешавад.Шубҳае нест, ки ронандагии мустақил дар оянда яке аз соҳаҳои асосии саноат хоҳад буд ва андозаи бозори онро метавон тасаввур кард.Аз ин нуқтаи назар, потенсиали бозории ояндаи сенсорҳо низ хеле бузург хоҳад буд.

Хулоса

Мо истифода ва аҳамияти сенсорҳои гуногунро барои мошини мустақил медонистем.YASEN як таъминкунандаи аъло барои таъмини сенсорҳо мебошад.Он ҳама намуди сенсорҳоро барои намудҳои гуногуни мошинҳо, ба монанди сенсори KIA Auto SPEED пешниҳод мекунад.Ҳар манфиатдор, шумо метавонед бо он тамос гиред.